全自動采樣/監(jiān)測無人船系統(tǒng)技術(shù)
時間：2018-07-06來源：中國水工設(shè)備網(wǎng)
技術(shù)簡介
云洲研發(fā)生產(chǎn)的無人船系統(tǒng)一般由三部分組成；無人船平臺，GPS衛(wèi)星，控制基站。控制基站有工作箱和手持智能遙控器兩種。
無人船與基站可建立數(shù)據(jù)和視頻監(jiān)控圖像的實時傳輸。通過監(jiān)控基站，可以實時控制無人船，設(shè)計規(guī)劃無人船的自動工作任務(wù)，監(jiān)控?zé)o人船工作狀態(tài)；通過GPS衛(wèi)星來進行實時定位，并且自主導(dǎo)航。其技術(shù)特點如下：
（1）高精度定位，智能自主航行；
（2）航行過程中遇到障礙物可以自行躲避；
（3）通訊距離達到十公里，隨時監(jiān)控船體狀態(tài)，行駛狀態(tài)，任務(wù)完成狀態(tài)，水質(zhì)監(jiān)測數(shù)據(jù)；視頻圖像信息；
（4）專利的模塊化推進系統(tǒng)，采用鋰電池，續(xù)航時間長，充電方便；
（5）專業(yè)的雙體船型設(shè)計，航行平穩(wěn)，滿足湖泊，水庫， 河流和近海使用要求。船體僅1m多長，攜帶方便；
（6）隔艙防沉，GPS防盜追蹤，保障工作安全。
公司現(xiàn)已成功地向市場推出多種型號的無人船產(chǎn)品，主要有：SS30型全自動采樣無人船、ES30型應(yīng)急監(jiān)測無人船、ESM30型采樣監(jiān)測兩用無人船、可搭載多種測量設(shè)備的ME70型海洋探測無人船和Surf 20F型流量測量無人船。
技術(shù)指標
主要功能：
①自主導(dǎo)航；②可接受遙控器和基站的指令；超聲波避障；③視頻畫面實時傳輸分辨率：576 x480；④視角：120度；⑤有夜視功能；⑥可搭載水質(zhì)五參數(shù)在線監(jiān)測設(shè)備進行移動水質(zhì)監(jiān)測；⑦可實現(xiàn)8L（4瓶）的定點、定量采樣；⑧聲光報警。
船體部分：
①長：1150mm；②重量：20～30kg；③材質(zhì)：高強度玻璃鋼。
導(dǎo)航系統(tǒng)：
①水平定位精度：2.5m；②GPS接收靈敏度：-160dBm；③GPS更新速率：5Hz；④GPS冷啟動時間：29s；⑤朝向精度：0.1度；⑥傾角準確度：±1度（0度-15度）。
通訊系統(tǒng)：
①通訊頻率：433MHz（GFSK）、5.8GHz（802.11n OFDM）；②通訊距離：10km（GFSK）、2km（802.11n OFDM）。
技術(shù)持有單位介紹
珠海云洲智能科技有限公司總部位于珠海，是世界上第一家環(huán)保無人船的研發(fā)廠商，也是中國唯一的民用無人船研發(fā)和供應(yīng)商，擁有近20項自主知識產(chǎn)權(quán)證書。公司技術(shù)實力雄厚，其民用高性能智能無人船平臺處于世界領(lǐng)先水平。
將世界上最先進的智能導(dǎo)航水面機器人技術(shù)與水質(zhì)監(jiān)測技術(shù)和計算機、通訊技術(shù)相結(jié)合，云洲成功研發(fā)出了水質(zhì)采樣/監(jiān)測無人船，實現(xiàn)了標準化的水質(zhì)采樣和機動靈活的大面積水質(zhì)在線監(jiān)測。為地表水的日常監(jiān)測和污染事故的應(yīng)急反應(yīng)提供了一種革命性的解決方案。
云洲智能科技具有高度的敬業(yè)精神和強烈的社會責(zé)任感，以推動環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級為己任，不斷提升自身研發(fā)能力，為國家的環(huán)保事業(yè)而不斷努力。
應(yīng)用范圍及前景
2012年，我司建立并實施了“以質(zhì)取勝，研制可靠產(chǎn)品，持續(xù)改進，滿足用戶需求”的質(zhì)量方針，于2013年12月獲得ISO9000質(zhì)量管理體系認證證書。
此技術(shù)可廣泛運用于標準化水質(zhì)采樣、遠程移動水質(zhì)巡測、水情測量、水下地貌測繪攝像、突發(fā)事件應(yīng)急搶險、水上安防巡邏和國防軍事訓(xùn)練等領(lǐng)域。
我們應(yīng)邀參加了“浙江省省市區(qū)企四級聯(lián)動突發(fā)飲用水水源污染事故應(yīng)急處置演習(xí)”、“廣西某流域的突發(fā)事件應(yīng)急監(jiān)測”、“賀江水污染事件應(yīng)急監(jiān)測”等工作，云洲無人船的出色表現(xiàn)更是充分發(fā)揮了小巧輕便、操作簡易、快速反應(yīng)的特點，深入工作人員無法到達的區(qū)域，及時準確地傳回監(jiān)測數(shù)據(jù)并帶回水樣，幫助工作人員實時掌握監(jiān)控區(qū)域的動態(tài)。
