計訊物聯TN531 GNSS一體機
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水利儀器儀表 - 流體控制儀表
計訊物聯TN531 GNSS一體機是計訊物聯最新推出的一款高性價比監測接收一體機，該接收機采用公司自研定位模組，具有高精度、集成式、穩定可靠、無線化、低功耗、智能化、防拆卸、遠程可控、便攜安裝的特點。內置高增益集成天線支持多頻道衛星信號定位同時滿足4G通訊，具備RS232串口、RS485串口、雨量計采集接口PI、支持擴展模擬量接口、兼容多種4G通訊模塊、預留大容量存儲卡，支持主流的RTCM及RINEX等協議數據。設備達到IP68防護等級適用于地質災害，礦山邊坡，水利大壩，尾礦庫等變形監測、科學研究等應用領域。
工業級設計： | 防掉線： | 接口豐富： |
l 所有器件選型100%工業級標準 l EMC各項指標達3級 l 長時間無故障穩定運行 l IP68防護等級設計 | l 多重看門狗檢測機制，確保設備不死機 l 軟硬件多級檢測，確保不掉線 | l 1*RS232 (可擴展2路) l 1*RS485 l 1*PI l ADC（預留） |
遠程升級： | MEMS傳感器： | 定位功能： |
l 遠程管理平臺 l 固件遠程升級 l 遠程排查故障 | l 6軸姿態角度傳感器
| l 支持GPS L1C/A & L5、BDS B1I/B1C & B2a、GAL E1 & E5a三系統六個頻點 |
大容量存儲： | 流量統計： | 上層應用開發： |
l 可外接大容量存儲 l 容量最多支持32G | l SIM卡流量報警 l 遠程查詢SIM卡流量 | l 提供交叉編譯工具 l 支持上層應用開發 |
產品功能:
GNSS性能
星頻要求:支持GPS L1C/A & L5、BDS B1I/B1C & B2a、GAL E1 & E5a三系統六個頻點。
靜態精度:接收機靜態解算精度滿足：
平面精度：±(2.5+ 1×10-6×D) mm ，高程精度：±(5+1×10-6×D) mm
GNSS天線:內置測量型天線。
采集模式:接收機具備常規靜態和快速靜態觀測模式；發生汛期等緊急情況可切換成快速靜態模式，加密監測頻次，以滿足高頻監測需求。
系統性能
系統平臺:監測終端內嵌工業級智能平臺。
網絡通訊:接收機支持4G全網通模組、全面支持移動/聯通/電信2/3/4G網絡，兼容更好、信號更強，連接更穩定。
數據記錄:接收機具有原始數據存儲和發送功能，支持離線補發。
數據接口:具備RS485、RS232數據接口，可通過串口命令設置主機的有關參數。
MEMS傳感器:內置6軸姿態角度傳感器，具有上電自動校準功能。
電源特性:功耗：接收機應具備低功耗特性，整機平均功耗2W以內。
供電：工業級端子接口進行供電，通過專用可供電數據線連接接收機，為接收機提供穩定電源。
通電自啟:接收機具備通電自啟功能。
特色功能
自動上線:接收機具備開機自動連接計訊物聯云服務功能，支持遠程配置。
遠程配置:接收機支持遠程配置，現場提供電源即可，大幅減少現場工作強度，保障施工安全，必要時進行修改上傳頻率，固件升級，供電狀態和終端設備狀態召測等。
支持休眠模式:接收機應具備定時休眠功能；休眠期間關閉GNSS、通訊等，以節約能耗，延長續航時間。接收機在休眠模式下，具備MEMS觸發喚醒功能。
狀態監控:接收機應具備運行狀態監視功能，接收機可將自身的運行狀態、網絡強度、外接電源電壓，環境溫度濕度（需要外接傳感器），固件版本號等運行狀態信息傳輸至后臺。通過OSS協議上傳。
電量監視:接收機應具備監測外置電池剩的電量信息（百分比或電壓值），并將監測到的電量信息傳輸至后臺。
多源數據融合:根據監測現場，可以支持雨量、裂縫、加速度等傳感器的接入，通過多源數據對監測現場進行智能分析。
固件功能和傳輸協議、外接傳感器協議支持與GR1最新固件版本保持一致。
外觀結構
一體化設計:接收機采用一體化集成設計，集成衛星天線，GNSS板卡，4G天線，4G通信模組；整機集成度高，便于野外安裝調試，增強設備的防護性能。
安裝方式:支持立桿螺桿安裝和法蘭盤安裝方式
產品接口：
項目 | 說明 |
串口 | 2個RS232接口(1路做debug口)、1個RS485接口，內置15KV ESD保護，串口參數如下： 數據位：5、6、7、8位 停止位：1、1.5、2位 校驗：無校驗、偶校驗、奇校驗、SPACE及MARK校驗 串口速率：110~230400bps |
指示燈 | 具有PWR 、SYS、 ONLINE 、GPS指示燈 |
SIM/UIM卡接口 | 標準的抽屜式用戶卡接口，支持1.8V/3V SIM/UIM卡，內置15KV ESD保護 |
電源接口 | 工業級端子接口，內置電源反相保護和過流/過壓保護 |
模擬量 | 預留2路模擬量輸入接口 |
輸出電源 | 1路受控輸出電源（輸出電壓值與設備供電電壓相同，默認12V。額定輸出電流1A） |
脈沖量 | 預留1路脈沖量輸入，大于2V電平有效 |
TF卡 | 支持32GB大容量存儲 |
產品特性：
描述 | 說明 | ||
環境條件 | |||
工作溫度范圍：-35~+75oC | 存儲溫度范圍：-45～+85oC | ||
相對濕度范圍：95%±3% | 無凝結 | ||
工作狀態 | 功耗 | ||
通信功耗 | 12V 145ma | ||
抗干擾能力： | |||
抗干擾類型 | 級別 | 電壓/電流波形 | 值 |
工頻磁場 | 3 | 連續正弦波 | 30A/m |
阻尼振蕩磁場 | 3 | 連續正弦波 | 30A/m |
脈沖磁場 | 3 | 脈沖 | 100A/m |
輻射電磁場 | 3 | 80MHz~1000MHz連續波 | 10V/m |
3級，適合安裝于典型工業環境中的設備：工廠，電廠或處于特別居民區內的設備。 | |||
GNSS配置 | |||
衛星星座 | GPS: L1 L2 ，BeiDou: B1 B2，預留B3/雙星四頻以上；兼容伽利略和格洛納斯 | ||
靜態相對定位精度 | 平面：±（2.5mm+1*10-6D）RMS；高程：±（5mm+1*10-6D）RMS | ||
動態相對定位精度 | 平面：±（8mm+1*10-6D）RMS；高程：±（15mm+1*10-6D）RMS | ||
數據格式 | 支持RTCM32原始數據及實時動態結果數據上傳 | ||
射頻天線 | |||
天線類型 | 內置GNSS和4G天線 | ||
GNSS天線 | 內置防EMC設計，可有效抑制多徑信號，提高測量精度 | ||
功能接口 | |||
數據更新率 | 10S （MAX：1Hz） | ||
串口波特率 | 9600bps、115200bps | ||
接口 | 1*RS232、1*RS485、1*SIM卡 、1*PI、 | ||
數據協議 |
導航數據 | NMEA-0183 |
差分數據 | RTCM3.0/3.1 |
網絡協議 | TCP/IP、 MQTT/OSS協議 |
系統配置 | |
存儲 | SD硬件預留 |
MEMS傳感器 | 內置MEMS傳感器，支持閾值觸發喚醒 具體邏輯見附件3： |
無線通訊 | |
通信 | 4G |
采集間隔 | 0s～24h（采購人可依據實際需求在技術參數要求的范圍內設定） |
上報間隔 | 0s～72h（采購人可依據實際需求在技術參數要求的范圍內設定） |
電氣性能 | |
供電方式 | +9V~+35V DC支持過壓過流保護及欠壓預警； |
防反接 | 支持 |
功耗 | 在采樣間隔不低于 15s 且上傳間隔不低于 15s 情況下功耗<2W |
尺寸重量 | |
尺寸 | 以實際尺寸為準 |
重量 | 以實際重量為準 |
環境指標 | |
工作溫度 | -35℃到+75℃ |
存儲溫度 | -45℃到+85℃ |
三防等級 | IP68 |
濕度 | 抗95%冷凝 |
設備可靠性 | |
標準 | MTBF時間不小于30000小時 |
EMC各項等級指標達3級 | |
采用NTP技術，內置RTC | |
SIM/UIM卡接口內置15KV ESD保護 | |
人機交互 | |
指示燈×4 | 電源指示燈、衛星指示燈，4G指示燈，系統燈 |
安裝方式 | 標準觀測墩、現澆混凝土墩、鋼結構等 |
GNSS天線尺寸
內置MEMS傳感器，支持閾值觸發喚醒
TN531將follow GR1觸發邏輯：
休眠/正常/應急模式開發
定義：
休眠模式：整機進入休眠狀態，只保留MEMS傾角傳感器的供電和采集，計訊物聯模組和通信模組進入休眠，每1小時上報一次狀態數據，狀態數據包含供電狀態和MEMS采集值（變化量），MEMS初始值，閾值△；
正常模式：每天中午12點~14點，計訊物聯模組上電采集數據，并發送到計訊物聯平臺，狀態數據采用定時上報方式；
應急模式：計訊物聯模組，通信和MEMS保持上電狀態，實時把GNSS數據和狀態數據（含MEMS）發到計訊物聯平臺；
遠程設置
1. 自動設置MEMS初始值，初始值獲取方式，連續采集10組數據取均值（過濾掉上電后初始值為0的錯誤數據）
1. 可遠程修改MEMS的閾值，閾值定義為區間變化值；例如：初始值為1°，閾值為2°，當前采集為2.8°，變化量為1.8，沒有超過閾值；單前采集為3.8，變化量為2.8，超過閾值，進入應急模式；
2. 遠程設置MEMS初始值，初始值獲取方式，指令下發后連續采集10組數據取均值（過濾掉上電后初始值為0的錯誤數據），替換原自動設置MEMS初始值；
