無人船水域測量機器人系統
時間：2018-07-06來源：中國水工設備網
技術簡介
1.技術來源及技術原理
楚航無人船水域測量機器人系統借鑒了無人機的設計理念及測量模式而設計。系統以無人船為載體，以高精度GNSS接收機為定位工具，以實現某種特定目的的測量儀器如測深儀、ADCP、水質采樣與在線監測儀等為船載傳感設備，以無人化、智能化、集成化、機動化為系統的作業模式，通過協同觀測和信息融合技術，實現水環境、水文、地形等信息的自動采集。
2.本系統的技術特點
①適合我國水域特征的無人船及其動力裝置；
②作業的自動化與回歸的自動化；
③空間、結構與功能的可擴展性；
④2-30km超遠距離的無線wifi通訊；
⑤根據行業特征定制專業軟件。
3.本系統的核心技術
①無舵自動走航及其精準控制系統；
②多傳感器集成與信息融合；
③基于無線局域網的遠距離通訊與實時多模控制；
④雙浮筒式的浮力供給和姿態穩定技術；
⑤水下地形地貌、流速流量、水質等多源數據采集、處理、分析、模擬及應用。
技術指標
最大航速：5m/s；
電池續航時間：≥5 hours；
載重量：50kg；
遙控距離：≥2Km；
定位精度：平面±10mm+1PPM，垂直±20mm+1PPM（RTK）；
測深量程：0.3～200m；
測深精度：0.1%×量程；
CCD攝像頭有效范圍：97°；
抗風力/波浪能力：最高5m/s/0.5m。
技術持有單位介紹
武漢楚航測控科技有限公司創立于2011年，公司致力于利用3S（GNSS、GIS和RS）技術、自動控制技術、信息與通訊技術等為測繪與地理信息、水利、環保、災害應急等行業提供具有國際先進水平的測量、調查和監測的水域移動測量服務平臺和解決方案。
2012年6月公司研發出國內首臺測繪型無人船水域機器人系統，該系統是以江河湖近海等水域為對象，以無人船為載體，集成GNSS系統、陀螺儀、測深儀、ADCP、水質采樣與在線監測儀等多種高精度傳感設備，在岸基可實時接收、處理和分析無人船系統所采集的數據并以自控和遙控方式對無人船和其他傳感器進行操作和控制。該系統可以最大程度上填補水域測量、調查領域載人船無法到達或不易到達的危險、淺灘、近岸等空白區域。
應用范圍及前景
楚航無人船水域測量機器人系統分為測繪型、水文型和水環境型，其具體的應用范圍如下：
（1）水下地形測量及演變研究；
（2）航道治理、清淤、堤防施工等項目測量與監測；
（3）碼頭、堤防以及大壩等檢測與維護。
（4）港灣、河流、湖泊、近海流量測驗；
（5）灌區流量測驗和污水流量監測；
（6）水質自動化監測與分布測繪；
（7）污染源追蹤；
（8）應急測繪。
楚航無人船可以大幅度地提高工作效率，節省成本，保證人員安全。目前已成功用于南水北調重點工程丹江口水庫的水下地形地貌測量及水庫流速流量測量、武漢湯遜湖水下地形測量、長沙湘江部分段水下地形測量、長江5號洪峰武漢段測試、岳陽東洞庭湖水下地形測量、清江流域水質監測和流速流量測量等工程項目。
